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    AGV調度系統發展現狀

    文章出處:本站 人氣:3888 發表時間:2021-04-19 12:01:24

    AGV調度系統,是一個能同時對多部AGV實行監管、控制和調度的系統,主要用于AGV數量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景,可配合AGV叫料系統使用,也可獨立使用,使物料運輸系統更加人性化、自動化、無人化。AGV調度系統的主要功能包括:AGV任務調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。

    AGV任務調度

    AGV任務調度,就是與AGV進行通信,從空閑AGV中選擇一臺,并指導AGV按照一定的路線完成運輸的功能。

    路徑規劃

    實時路徑規劃,就是根據選中的AGV所在的位置,以及目標站點位置,對AGV的行進路線進行規劃,并指導AGV按照規劃該路線行進,以完成運輸功能。

    交通管制

    在某些特定區域,由于空間原因或工藝要求,同時只能有一輛AGV通過,或者兩輛AGV不能對頭行駛,則需要調度系統對AGV進行管理,指導某一AGV優先通過,其它AGV再按照一定的次序依次通過,這個過程就叫交通管制。

    與設備對接

    在自動化物流系統中有些設備需要與AGV進行物理對接,實現物料的自動裝卸車,在此情況下,AGV調度系統起到采集現場設備的運行狀態信息,并且在某些時候需要發送信號控制現場設備的動作的作用。

    與MES或ERP對接

    在整個工廠生產制造過程中,AGV調度系統可以與MES(制造執行系統)、ERP內部管理系統等進行數據交換實現無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調度系統中當前正在執行或排隊等待執行的任務信息;MES或ERP向AGV調度系統下達任務信息,AGV調度系統向MES或ERP返回任務標識等。

    總體而言,作為AGV機器人的管家,調度系統能夠很好地解決AGV的分配與控制問題,強大的調度系統能夠實現無人化的多機配合,協同作業,提升物流搬運整體效率。



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